#include "core/config_pins.h" #include "core/debugpins.h" #include "core/gpio.h" #if CONFIG_MAINC_DEBUGPIN_1 static void InitDebugPin_1() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; // Configure GPIO pins for debug: CONFIG_PIN__DBGPIN1 GPIO_InitStruct.Pin = CONFIG_PIN__DBGPIN1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; HAL_GPIO_Init(CONFIG_PORT__DBGPIN1, &GPIO_InitStruct); } static void DeInitDebugPin_1() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; // Configure GPIO pins for debug: CONFIG_PIN__DBGPIN1 GPIO_InitStruct.Pin = CONFIG_PIN__DBGPIN1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(CONFIG_PORT__DBGPIN1, &GPIO_InitStruct); } #endif #if CONFIG_MAINC_DEBUGPIN_2 static void InitDebugPin_2() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; // Configure GPIO pins for debug: CONFIG_PIN__DBGPIN2 GPIO_InitStruct.Pin = CONFIG_PIN__DBGPIN2; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; HAL_GPIO_Init(CONFIG_PORT__DBGPIN2, &GPIO_InitStruct); } static void DeInitDebugPin_2() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; // Configure GPIO pins for debug: CONFIG_PIN__DBGPIN2 GPIO_InitStruct.Pin = CONFIG_PIN__DBGPIN2; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(CONFIG_PORT__DBGPIN2, &GPIO_InitStruct); } #endif #if CONFIG_MAINC_DEBUGPIN_3 static void InitDebugPin_3() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; // Configure GPIO pins for debug: CONFIG_PIN__DBGPIN3 GPIO_InitStruct.Pin = CONFIG_PIN__DBGPIN3; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; HAL_GPIO_Init(CONFIG_PORT__DBGPIN3, &GPIO_InitStruct); } static void DeInitDebugPin_3() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; // Configure GPIO pins for debug: CONFIG_PIN__DBGPIN3 GPIO_InitStruct.Pin = CONFIG_PIN__DBGPIN3; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(CONFIG_PORT__DBGPIN3, &GPIO_InitStruct); } #endif void DebugPins_Init() { #if CONFIG_MAINC_DEBUGPIN_1 InitDebugPin_1(); #endif #if CONFIG_MAINC_DEBUGPIN_2 InitDebugPin_2(); #endif #if CONFIG_MAINC_DEBUGPIN_3 InitDebugPin_3(); #endif } void DebugPins_DeInit() { #if CONFIG_MAINC_DEBUGPIN_1 DeInitDebugPin_1(); #endif #if CONFIG_MAINC_DEBUGPIN_2 DeInitDebugPin_2(); #endif #if CONFIG_MAINC_DEBUGPIN_3 DeInitDebugPin_3(); #endif } #if CONFIG_MAINC_DEBUGPIN_1 void debugpin_1_pulse() { CONFIG_PORT__DBGPIN2->BSRR = CONFIG_PIN__DBGPIN1; CONFIG_PORT__DBGPIN2->BSRR = (CONFIG_PIN__DBGPIN1)<<16; } void debugpin_1_set() { CONFIG_PORT__DBGPIN1->BSRR = CONFIG_PIN__DBGPIN1; } void debugpin_1_clr() { CONFIG_PORT__DBGPIN1->BSRR = (CONFIG_PIN__DBGPIN1)<<16; } #endif #if CONFIG_MAINC_DEBUGPIN_2 void debugpin_2_pulse() { CONFIG_PORT__DBGPIN2->BSRR = CONFIG_PIN__DBGPIN2; CONFIG_PORT__DBGPIN2->BSRR = (CONFIG_PIN__DBGPIN2)<<16; } void debugpin_2_set() { CONFIG_PORT__DBGPIN2->BSRR = (CONFIG_PIN__DBGPIN2); } void debugpin_2_clr() { CONFIG_PORT__DBGPIN2->BSRR = (CONFIG_PIN__DBGPIN2)<<16; } #endif #if CONFIG_MAINC_DEBUGPIN_3 void debugpin_3_pulse() { CONFIG_PORT__DBGPIN3->BSRR = (CONFIG_PIN__DBGPIN3); CONFIG_PORT__DBGPIN3->BSRR = (CONFIG_PIN__DBGPIN3)<<16; } void debugpin_3_set() { CONFIG_PORT__DBGPIN3->BSRR = (CONFIG_PIN__DBGPIN3); } void debugpin_3_clr() { CONFIG_PORT__DBGPIN3->BSRR = (CONFIG_PIN__DBGPIN3)<<16; } #endif