Lemz_SwCtrlStmProj/Core/debugpins.c

#include "core/config_pins.h"
#include "core/debugpins.h"
#include "core/gpio.h"

#if CONFIG_MAINC_DEBUGPIN_1
static void InitDebugPin_1()
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   
    // Configure GPIO pins for debug: CONFIG_PIN__DBGPIN1
   GPIO_InitStruct.Pin = CONFIG_PIN__DBGPIN1;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;   
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
   HAL_GPIO_Init(CONFIG_PORT__DBGPIN1, &GPIO_InitStruct);
}

static void DeInitDebugPin_1()
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   
    // Configure GPIO pins for debug: CONFIG_PIN__DBGPIN1
   GPIO_InitStruct.Pin = CONFIG_PIN__DBGPIN1;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;   
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
   HAL_GPIO_Init(CONFIG_PORT__DBGPIN1, &GPIO_InitStruct);
}
#endif

#if CONFIG_MAINC_DEBUGPIN_2
static void InitDebugPin_2()
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    // Configure GPIO pins for debug: CONFIG_PIN__DBGPIN2
   GPIO_InitStruct.Pin = CONFIG_PIN__DBGPIN2;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;   
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
   HAL_GPIO_Init(CONFIG_PORT__DBGPIN2, &GPIO_InitStruct);
}

static void DeInitDebugPin_2()
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    // Configure GPIO pins for debug: CONFIG_PIN__DBGPIN2
   GPIO_InitStruct.Pin = CONFIG_PIN__DBGPIN2;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;   
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
   HAL_GPIO_Init(CONFIG_PORT__DBGPIN2, &GPIO_InitStruct);
}
#endif

#if CONFIG_MAINC_DEBUGPIN_3
static void InitDebugPin_3()
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    // Configure GPIO pins for debug: CONFIG_PIN__DBGPIN3
   GPIO_InitStruct.Pin = CONFIG_PIN__DBGPIN3;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;   
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
   HAL_GPIO_Init(CONFIG_PORT__DBGPIN3, &GPIO_InitStruct);
}

static void DeInitDebugPin_3()
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    // Configure GPIO pins for debug: CONFIG_PIN__DBGPIN3
   GPIO_InitStruct.Pin = CONFIG_PIN__DBGPIN3;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;   
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
   HAL_GPIO_Init(CONFIG_PORT__DBGPIN3, &GPIO_InitStruct);
}
#endif

void DebugPins_Init()
{
  #if CONFIG_MAINC_DEBUGPIN_1
  InitDebugPin_1();
  #endif

  #if CONFIG_MAINC_DEBUGPIN_2
  InitDebugPin_2();
  #endif

  #if CONFIG_MAINC_DEBUGPIN_3
  InitDebugPin_3();
  #endif
}

void DebugPins_DeInit()
{
  #if CONFIG_MAINC_DEBUGPIN_1
  DeInitDebugPin_1();
  #endif

  #if CONFIG_MAINC_DEBUGPIN_2
  DeInitDebugPin_2();
  #endif

  #if CONFIG_MAINC_DEBUGPIN_3
  DeInitDebugPin_3();
  #endif
}

#if CONFIG_MAINC_DEBUGPIN_1
void debugpin_1_pulse()
{
   CONFIG_PORT__DBGPIN2->BSRR = CONFIG_PIN__DBGPIN1;
   CONFIG_PORT__DBGPIN2->BSRR = (CONFIG_PIN__DBGPIN1)<<16;
}

void debugpin_1_set()
{
   CONFIG_PORT__DBGPIN1->BSRR = CONFIG_PIN__DBGPIN1;
} 
void debugpin_1_clr()
{
   CONFIG_PORT__DBGPIN1->BSRR = (CONFIG_PIN__DBGPIN1)<<16;
}
#endif

#if CONFIG_MAINC_DEBUGPIN_2
void debugpin_2_pulse()
{
   CONFIG_PORT__DBGPIN2->BSRR = CONFIG_PIN__DBGPIN2;
   CONFIG_PORT__DBGPIN2->BSRR = (CONFIG_PIN__DBGPIN2)<<16;
}

void debugpin_2_set()
{
   CONFIG_PORT__DBGPIN2->BSRR = (CONFIG_PIN__DBGPIN2); 
} 
void debugpin_2_clr()
{
   CONFIG_PORT__DBGPIN2->BSRR = (CONFIG_PIN__DBGPIN2)<<16;
}
#endif

#if CONFIG_MAINC_DEBUGPIN_3
void debugpin_3_pulse()
{
   CONFIG_PORT__DBGPIN3->BSRR = (CONFIG_PIN__DBGPIN3);
   CONFIG_PORT__DBGPIN3->BSRR = (CONFIG_PIN__DBGPIN3)<<16;
}

void debugpin_3_set()
{
   CONFIG_PORT__DBGPIN3->BSRR = (CONFIG_PIN__DBGPIN3);
} 
void debugpin_3_clr()
{
   CONFIG_PORT__DBGPIN3->BSRR = (CONFIG_PIN__DBGPIN3)<<16;
}
#endif